Nascut a Múrcia, als 19 anys es va traslladar a Madrid, on va iniciar estudis d’Arquitectura i Belles Arts. Des del començament dels anys seixanta, una pràctica de l’art experimental, transgressora i d’una gran coherència l’ha situat com un dels artistes clau de l’art conceptual a l’Estat espanyol. L’any 1968, durant una estada a Nova York, pren contacte amb el minimalisme, que incorporarà plenament. Des de llavors, ha creat situacions i ha desenvolupat intervencions, accions i projectes qüestionant sempre el paper i la condició de l’objecte i el mercat artístic. Als anys setanta va realitzar treballs en contextos urbans, sovint de grans dimensions, en què descrivia moviments i espais de la ciutat, recollint dades a través d’enquestes, anuncis públics, exàmens col·lectius, diccionaris i altres recursos i accions. Ja als vuitanta, es va apropar a l’arquitectura col·lectiva. Des de llavors, la seva obra, molt afí a la filosofia, ha anat evolucionant des de propostes objectuals fins a la plena desmaterialització o, en altres paraules, fins a situar l’art en l’actitud i el gest, i no en l’objecte. Entre les seves múltiples accions, l’any 2006, en el marc de l’exposició Col·lecció MACBA. Absorció i teatralitat, va pintar durant nou dies, entre el 10 i 19 de setembre, un mur blanc del museu amb un pinzell del número 8, com els que s’utilitzen en aquarel·les.

Ha exposat als espais més remarcables de l’Estat espanyol i ha participat en mostres i trobades arreu d’Europa. Entre les seves retrospectives, destaca la que es va presentar a la Fundació Antoni Tàpies de Barcelona, Sala de Verónicas de Múrcia i Centro José Guerrero de Granada el 2002. També cal esmentar el documental, realitzat pel mateix artista conjuntament amb Luis Deltell i Miguel Álvarez-Fernández i presentat al Festival Internacional de Cine Documental de Navarra Punto de Vista el 2015, No escribiré arte con mayúscula, un compendi de la seva trajectòria. La seva obra forma part de col·leccions com la del Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía de Madrid; Centro Atlántico de Arte Moderno de Las Palmas de Gran Canaria; Centro de Arte Dos de Mayo de Móstoles, Madrid; Institut Valencià d’Art Modern, i MACBA de Barcelona.

Visita l'exposició de Col·lecció